6. Systèmes de contrôle à retour haptique



Les robots EOD modernes intègrent des systèmes de retour haptique sophistiqués qui fournissent aux opérateurs des données tactiles détaillées. Grâce à des commandes à retour de force, les opérateurs peuvent ressentir la texture, le poids et la résistance des objets manipulés par les bras du robot. Ces informations sensorielles augmentent considérablement la précision des procédures délicates comme la coupe de fils ou la manipulation de dispositifs. Le système peut également alerter les opérateurs de changements subtils de pression ou de résistance pouvant indiquer des mécanismes de déclenchement ou d'autres dangers.
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